Помимо базового варианта лёгкого разведывательного танка, на одном шасси со «Скорпионом» было одновременно создано целое семейство боевых бронированных машин различного назначения. Все они характеризуются одинаковой общей компоновкой, нижней частью корпуса и ходовой частью, но используют отличные от танка, хотя и имеющие аналогичный уровень броневой защиты, верхние части корпуса — низкопрофильную, применяемую на «Страйкере», «Спартане» и «Самсоне» и более высокую, применяемую на «Султане» и «Самаритэне».

«Страйкер» (англ. Striker), FV102 — самоходная пусковая установка ПТУР «Свингфайр». Предназначался при совместных действиях с другими машинами семейства для поражения тяжёлой бронетехники противника. Несёт пять контейнеров с противотанковыми ракетами, расположенных в кормовой части машины и пять дополнительных ракет. Экипаж состоит из трёх человек — механика-водителя, командира и наводчика ракет. «Страйкер» использовался исключительно британскими войсками, для нужд которых было выпущено 89 машин[10], 60 из которых всё ещё остаются на вооружении, по состоянию на 2007 год[20].

«Спартан» (англ. Spartan — «Спартанец»), FV103 — лёгкий бронетранспортёр, вооружённый 7,62-мм пулемётом. Экипаж машины состоит из трёх человек — механика-водителя, командира и стрелка, помимо которых она способна перевозить четверых человек десанта. Из-за малой вместимости — «Спартан» не вмещает даже одно пехотное отделение, бронетранспортёр обычно используется для перевозки специализированных команд, таких как разведчики, артиллерийские наблюдатели или инженеры[21]. Всего было выпущено более 1000 машин этого типа[1], по состоянию на 2007 год снятых с вооружения в Бельгии[22], но всё ещё использующихся армиями Великобритании[20] и, в незначительных количествах, Ботсваны[23] и Омана[24].

«Самаритэн» (англ. Samaritan — «Самаритянин»), FV104 — бронированная санитарная машина. Экипаж машины состоит из механика-водителя, и одного-двух медиков, один из которых также является командиром. Помимо них, «Самаритэн» способен перевозить до пяти сидячих раненных или четырёх на носилках[25]. Всего было выпущено около 100 машин этого типа[1], по состоянию на 2007 год, всё ещё использующихся британскими войсками[20], но снятыми с вооружения бельгийских[22].

«Султан» (англ. Sultan), FV105 — бронированная командно-штабная машина, предназначенная для командиров ротного уровня. Вооружена 7,62-мм пулемётом для самообороны и имеет экипаж из пяти—шести человек: механика-водителя, командира машины, выполняющего также функции радиста, второго радиста и двух или трёх членовштаба[26]. Всего было выпущено около 400 «Султанов»[1], использовавшихся Великобританией[20] и Бельгией[22], а также в незначительных количествах Брунеем[27], Оманом[24],Гондурасом[28] и Венесуэлой[29]. По состоянию на 2007 год, они сняты с вооружения в Бельгии, остаются на вооружении в Великобритании, Омане и Гондурасе, а статус их в Брунее и Венесуэле не вполне ясен.

«Самсон» (англ. Samson), FV106 — бронированная ремонтно-эвакуационная машина, предназначавшаяся для частей, укомплектованных машинами семейства CVR(T). Имеет экипаж из трёх человек и способна эвакуировать как CVR(T), так и более тяжёлые машины. Всего для британских и бельгийских войск было выпущено более 100 «Самсонов»[1], по состоянию на 2007 год, машины этого типа остаются на вооружении только в Великобритании.

«Симитэр» (англ. Scimitar), FV107 — разведывательная машина, отличается от FV101 Скорпион комплексом вооружения: установлена 30-мм автоматическая пушка L21A1 RARDEN.